インストールは簡単です。
#以下Windowsを前提にしています。

まず、ダウンロードして下さい。http://squeak.org/download/
ファイルサイズは6MB強です。

tarファイルですので、Winzipなどで解凍して下さい。

解凍したディレクトリでイメージファイル(Squeak27.image)をSqueak.exe にドラッグして下さい。
これで、スタートできます。

青木淳さんのSqueakイディオム (Squeak Idioms)にインストールの詳しい説明があります。